Gawang Atletico yang dikawal Thibaut Courtois sempat bergetar pada menit ke-36. Striker Chelsea, Fernando Torres, berhasil membobol gawang mantan klubnya tersebut usai menerima umpan tarik Cesar Azpilicueta. Tertinggal satu gol, Atletico tidak panik.
Terbukti tim asuhan Diego Simeone itu berhasil menyamakan kedudukan lewat Adrian Lopez usai menerima umpan Juanfran pada menit ke-44. Kedudukan imbang 1-1 bertahan hingga jeda babak pertama.
Di babak kedua, Atletico bermain lebih efektif. Tim tamu berhasil membalikkan keadaan pada menit ke-60 melalui tendangan penalti Diego Costa. Penalti didapat Atletico setelah Costa dilanggar Samuel Eto'o. Chelsea semakin terpuruk ketika Atletico mencetak gol keduanya lewat Arda Turan menit ke-72.
Kemenangan 3-1 memastikan langkah Atletico ke babak final. Selanjutnya, Los Colchoneros akan menghadapi rival sekotanya, Real Madrid, pada final yang akan berlangsung di Estadio da Luz, Lisbon, 24 Mei 2014. Ini adalah kali pertama dalam sejarah kompetisi Eropa ada dua tim dari satu kota bertemu di babak final.